Créez votre propre Arduino

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Si vous avez déjà rêvé d'avoir la possibilité de trier automatiquement les bonbons en tablettes de couleur, alors cette excellente machine pourrait bien faire votre journée.

Mais, avant de commencer, vous devrez mettre la main sur certains composants de base. Outre une fraiseuse décente, divers forets et autres outils, vous aurez également besoin des éléments suivants.

Nous avons inclus des liens vers certains des produits au cas où vous auriez besoin de les acheter :

Composants principaux:

Composants auxiliaires :

Une fois que vous les avez rassemblés ou achetés, il est temps de vous lancer et de commencer à construire votre propre machine de tri des couleurs alimentée par Arduino.

La première étape consiste à prendre le contreplaqué ou le panneau MDF et à marquer un1,9 po (5 cm) cercle de rayon à l'aide d'un compas. Cela formera le disque principal de tri des couleurs.

Découpez maintenant le cercle/disque à l'aide d'une scie mécanique ou d'une bonne vieille scie à métaux. Ensuite, percez un trou en plein centre pour un montage ultérieur sur la machine.

À l'aide de la boussole, tracez à nouveau un cercle plus petit autour de1,5 po (4 cm) dans le rayon sur le plateau. À l'aide d'un rapporteur mathématique pour marquer huit points chacun à45 degrésintervallesautour de la circonférence de ce petit cercle.

Ceux-ci indiquent la position des réceptacles des pièces de couleur pour le disque de la machine de tri des couleurs. Percez un petit trou pilote à chacun desMarques à 45 degréssur le petit cercle.

À l'aide du foret à bêche, agrandissez les trous pour le réceptacle sur le cercle intérieur pour s'adapter aux bonbons de couleur que vous avez choisis. Maintenant, poncez toutes les surfaces de la roue et des trous.

Vous pouvez utiliser un tour motorisé ou simplement utiliser du papier de verre. Vaporisez ou peignez à la main la roue en blanc (ou la couleur de votre choix).

Ensuite, prenez la tige en aluminium et limez, ou utilisez une fraiseuse, pour aplatir les deux extrémités coupées, le cas échéant. Fraisez également la tige pour rendre une extrémité plus épaisse que l'autre, comme indiqué dans la vidéo d'instructions.

Ensuite, percez un trou au centre pour correspondre au diamètre de l'axe du moteur pas à pas - il y sera attaché plus tard. En outre, percez un filetage au besoin pour ajuster parfaitement l'axe du moteur pas à pas.

Faites de même pour l'autre extrémité la plus large, comme indiqué dans la vidéo. Percez également un filetage dans ce deuxième trou de forage.

Cela devra correspondre à la taille de la vis au centre du disque perforé précédemment créé qui lui sera attaché.

Percez et enfilez un autre trou horizontal à travers l'autre extrémité plus fine de la tige; comme le montre également la vidéo. Insérez une vis sans tête du bon diamètre dans le trou car elle sera utilisée pour fixer à l'axe du moteur pas à pas.

Ensuite, prenez le panneau MDF et coupez-le aux dimensions identiques ou similaires, comme indiqué dans la vidéo. Marquez la position des trous de vis du servomoteur et des autres pièces aux mêmes endroits que sur la vidéo.

Percez maintenant les trous, au besoin. Une fois cette étape terminée, vaporisez ou peignez à la main le tableau en blanc (ou toute autre couleur) et fixez les pièces imprimées en 3D, comme indiqué.

L'étape suivante consiste à prendre le profilé en aluminium, à le couper à la bonne longueur (si nécessaire) et à le fixer au panneau MDF entre les supports en plastique imprimés en 3D.

L'étape suivante consiste à créer le support de micro-serveur en forme de sucette en utilisant soit l'impression 3D, soit la découpe manuelle d'un morceau de MDF. Il n'y a pas d'instructions pour cela, vous devrez donc le concevoir vous-même - cela peut prendre quelques essais et erreurs.

Vous voudrez peut-être simuler cette pièce en utilisant du carton avant de finaliser la conception, soit en coupant du MDF à la taille, soit en l'imprimant en 3D.

Assurez-vous que le micro-serveur peut s'adapter parfaitement et en toute sécurité, comme indiqué dans la vidéo (et l'image ci-dessous). Insérez le micro-serveur dans la pièce en forme de sucette et l'ensemble dans la barre profilée en aluminium, comme illustré.

L'étape suivante consiste à prendre le plexiglas et à le couper à la taille et à la forme comme indiqué dans la vidéo d'instructions. Fixez-le au support imprimé en 3D approprié sur la barre profilée en aluminium.

Encore une fois, il n'y a pas d'instructions pour cela, cela peut donc prendre quelques essais et erreurs.

Prenez maintenant le capteur de couleur et câblez-le comme indiqué. Ensuite, fixez-le à l'assemblage en plexiglas, comme indiqué ci-dessus.

Enfilez tout le câblage dans le trou de la base en MDF à côté du moteur pas à pas et remontez également dans le trou de forme rectangulaire de la carte MDF.

Fixez quatre tampons circulaires imprimés en 3D (ou similaires) à la base de la carte MDF pour laisser suffisamment de place pour que le câblage passe sous la carte.

L'étape suivante consiste à enfiler la tige en aluminium préalablement préparée sur le moteur pas à pas au centre du panneau MDF. Vissez maintenant le disque trié sur l'autre extrémité libre de l'assemblage, comme illustré ci-dessous.

Ensuite, créez un fichier Gerber de conception de PCB personnalisé, comme indiqué dans la vidéo (aucun fichier fourni par le créateur). Vous pouvez utiliser les services d'entreprises comme JLCPCB pour l'imprimer, ou simplement utiliser un panneau sandwich à des fins de test.

Voici la conception du circuit :

Ajoutez maintenant les connecteurs de fil PCB requis et soudez, comme indiqué dans la vidéo. Ensuite, assemblez les composants requis sur le circuit imprimé, comme l'Arduino Nano, etc.

La prochaine étape est l'une des plus importantes; le code réel. Le voici dans toute sa splendeur. N'hésitez pas à jouer avec les paramètres à votre guise.

Une fois que vous êtes satisfait du code et qu'il a été compilé avec succès, téléchargez-le simplement sur le Nano.

L'étape suivante consiste à créer l'interrupteur marche/arrêt et le boîtier du circuit principal. Prenez la boîte imprimée en 3D et fixez le micro ventilateur comme indiqué.

Alimentez le câblage de l'ensemble principal de trieur de couleurs et câblez/soudez au besoin. Câblez également l'interrupteur marche/arrêt principal et l'ensemble d'entrée d'alimentation principal à la carte PCB.

Voir la vidéo pour plus de détails sur cette étape critique.

Ensuite, ajoutez et articulez les portes du ferme-boîte, comme illustré. Vous aurez peut-être besoin de petites longueurs de fil ou coupez un trombone en longueurs de taille appropriée pour cela.

L'étape suivante consiste à créer la rampe de tri des objets colorés. Celui-ci se fixera sur l'assemblage du micro-serveur.

Comme aucune instruction n'est fournie, vous voudrez peut-être d'abord simuler cette pièce en carton et soit l'imprimer en 3D plus tard, soit la fabriquer à la main à partir de carte plastique ou d'un matériau similaire.

Fixez ensuite la rampe au micro-servo. Vous pouvez maintenant placer les quatre gobelets en papier, ou récipients similaires, disposés comme indiqué dans la vidéo et ci-dessous.

Ceux-ci recevront les objets colorés triés de la rampe.

L'étape suivante consiste à couper une longueur de tube en plastique à la taille souhaitée pour fabriquer la trémie d'objets colorés. Cela devra avoir un diamètre légèrement plus grand pour les objets colorés, comme Cadbury Gems, et les réceptacles sur le disque de tri.

Utilisez le support final imprimé en 3D pour maintenir un bras de support sur la tige en aluminium profilée et placez le tube de la trémie en place au-dessus du disque. Cela prendra probablement quelques essais et erreurs pour réussir (voir les flèches rouges indiquant les pièces requises ci-dessous).

Maintenant, tout ce qu'il reste à faire est de remplir la trémie avec les bonbons de votre choix, de brancher l'alimentation et de l'allumer.

Regardez avec étonnement votre code Arduino et votre machine soigneusement conçus fonctionner en parfaite symphonie pour trier les bonbons dans des gobelets séparés.

Pourquoi ne pas vous récompenser en en mangeant quelques-uns, peut-être tous, à votre guise !